Era un monstruo marino de lagos y ríos con cuerpo de caballo y cola de pez que aparece en la mitología griega, fenicia y etrusca. En la mitología griega el hipocampo (del griego Hippokámpê) era el símbolo de Poseidón el dios de los caballos y de los mares cuyo carro era tirado por caballos; en Fenicia el hipocampo adquirió alas y cola bífida que lo asemejaron más a un escorpión que al caballo de mar que todos conocemos hoy en día.
Homero es uno de los primeros en describir a este ser en la Ilíada, Apolonio de Rodas también lo describió en su poema épico Argonáuticas como el caballo de Poseidón que emerge de los mares y galopa por las tierras de Libia. Otros autores griegos que hacen referencia a este ser son: Virgilio en Geórgidas; Eurípides en Andrómeda y Estacio en Tebaida.